ModuleConfiguration 類別
代表連接到 EtherCAT 耦合器的 EtherCAT 從站或模組的配置。此函式允許使用者對於無法掃描到的裝置進行配置,或在需要時覆蓋掉自動配置的設定。
繼承體系
System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.ModuleConfiguration
命名空間:IntervalZero.KINGSTAR.Base
組合: IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
語法
public abstract class ModuleConfiguration
Public MustInherit Class ModuleConfiguration
ModuleConfiguration 類別陳列了以下成員。
屬性
| 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|
|
SlaveId |
即從站索引 (Slave Index)。此索引是 KINGSTAR 主站於 EtherCAT 網路啟動時,根據實體連接順序自動指派的。直接連線到主站的第一個裝置會被指派為索引 0 (Index 0),接著是索引 1、索引 2,依此類推。即使新增、移除或重新連線裝置,這些索引在從站陣列中也會保持一致。請參閱 熱插拔 (HotConnect)、修復與重啟 中的使用案例以了解更多詳細資訊。 |
參見