ModuleConfiguration 類別

代表連接到 EtherCAT 耦合器的 EtherCAT 從站或模組的配置。此函式允許使用者對於無法掃描到的裝置進行配置，或在需要時覆蓋掉自動配置的設定。

繼承體系

System.Object
IntervalZero.KINGSTAR.Base.ModuleConfiguration

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public abstract class ModuleConfiguration

Public MustInherit Class ModuleConfiguration

ModuleConfiguration 類別陳列了以下成員。

屬性

	名稱	說明
	SlaveId	從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

參見